Využití bezpilotního rotorového letounu pro transport zavěšeného břemene

Show simple item record
dc.contributor.advisorFlídr Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorNovák, Jiří
dc.contributor.refereeBouček Zdeněk, Ing.
dc.date.accepted2023-6-20
dc.date.accessioned2024-01-15T23:11:13Z
dc.date.available2022-10-17
dc.date.available2024-01-15T23:11:13Z
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-5-22
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá využitím bezpilotního rotorového letounu pro transport zavěšeného břemene. Hlavním cílem práce je navrhnout a implementovat řešení, které za dodržení podmínek pro stabilitu splní požadavky kladené na stavové veličiny. Práce se skládá z několika částí. V první části je postupně odvozen matematický model systému za pomocí Euler-Lagrangeovy metody. Další část práce obsahuje návrh řízení rotorového letounu včetně řídící architektury a popisu použitých regulátorů. V poslední části práce je model kvadroptéry a její navržené řízení ověřeno simulacemi. Výsledkem práce je řízený model UAV ověřený za využití simulačního softwaru.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor's thesis deals with the use of an unmanned rotary aircraft for transporting a suspended load. The main objective of the thesis is to design and implement a solution that meets the requirements for stability while satisfying the conditions for state variables. The thesis consists of several parts. In the first part, the mathematical model of the system is derived step by step using the Euler-Lagrange method. The next part of the thesis contains the design of control of the rotorcraft, including control architecture and description of the used controllers. In the final part of the thesis, the model of the quadrotor and its designed control are verified through simulations. The result of the thesis is a controlled UAV model verified using simulation software.en
dc.description.resultObhájeno
dc.formatiii, 35
dc.identifier93371
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/55111
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectbezpilotní rotorový letouncs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectpd regulacecs
dc.subjectkvadroptéracs
dc.subjectstabilizacecs
dc.subjectautomatické řízenícs
dc.subjectsimulacecs
dc.subject.translatedunmanned rotary aircraften
dc.subject.translatedmathematical modelen
dc.subject.translatedpd controlen
dc.subject.translatedquadrotoren
dc.subject.translatedstabilizationen
dc.subject.translatedautomatic controlen
dc.subject.translatedsimulationen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.titleVyužití bezpilotního rotorového letounu pro transport zavěšeného břemenecs
dc.title.alternativeUse of an unmamed multi-rotor aerial vehicle for transporting a slung loaden
dc.typebakalářská práce

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Novak_final.pdf
Size:
2.76 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
61.22 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
60.97 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Prubej obhajoby Novak.pdf
Size:
80.42 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)