Přesné měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímače

Show simple item record
dc.contributor.advisorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorŠetka, Vlastimil
dc.contributor.refereeBalda, Pavel
dc.date.accepted2013-06-26
dc.date.accessioned2014-02-06T12:30:31Z
dc.date.available2012-09-24cs
dc.date.available2014-02-06T12:30:31Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-05-17
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá možnostmi přesného měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímače. Řešení tohoto problému používaná v současné průmyslové praxi neposkytují požadovanou přesnost měření, což neumožňuje uspokojit stále vyšší požadavky na kvalitu regulace. V této práci je navržena a otestována komplexní metoda zpracování signálu z levných inkrementálních snímačů, kterými jsou průmyslové pohony standardně vybaveny. Navržená metoda využívá předzpracování signálu na programovatelném hradlovém poli FPGA a výpočetní algoritmus běžící na výkonném průmyslovém počítači. Tyto technologie se v poslední době staly cenově dostupnými i pro běžné aplikace. Výpočet rychlosti a zrychlení je realizován na bázi Kalmanova filtru pro optimální odhad stavu vhodně definovaného modelu měřeného signálu.cs
dc.description.abstract-translatedThe diploma thesis analyses possibilities of precise angular velocity and acceleration measurement using an incremental encoder. Solutions of this problem available in today's industrial systems provide poor accurancy which is not sufficient for high demands on quality of regulation. The thesis provides design and test results of a complex measurement method for signal processing from a cheap incremental encoders which is a standard equipment of motor actuators. Proposed method uses signal preprocessing on the Field Programable Gate Array (FPGA) and computational algorithm running on high performance industrial computer. These technologies are now available at reasonable price for intended applications. Computation of velocity and acceleration is based on the Kalman filter for optimal estimation of feasible measured signal model.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format90 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier53913
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/7438
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectměřenícs
dc.subjectrychlostcs
dc.subjectzrychlenícs
dc.subjectinkrementální snímačcs
dc.subjectIRCcs
dc.subjectKalmanův filtrcs
dc.subjectFPGAcs
dc.subject.translatedmeasurementen
dc.subject.translatedvelocityen
dc.subject.translatedaccelerationen
dc.subject.translatedincremental encoderen
dc.subject.translatedKalman filteren
dc.subject.translatedFPGAen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titlePřesné měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímačecs
dc.title.alternativePrecise Angular Velocity and Acceleration Measurement Using an Incremental Encoderen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=53913

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
SETKA_Vlastimil_Diplomova_Prace_2013.pdf
Size:
4.96 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
setka-v.pdf
Size:
400.45 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
setka-o.pdf
Size:
348.48 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
setka-p.pdf
Size:
143.51 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKY)