Autonomní robot pro manipulaci s krmivem ve stáji
| dc.contributor.advisor | Čermák Roman, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Švec, Jan | |
| dc.contributor.referee | Hrdlička Filip, Ing. | |
| dc.date.accepted | 2016-6-17 | |
| dc.date.accessioned | 2017-02-21T10:51:39Z | |
| dc.date.available | 2015-9-21 | |
| dc.date.available | 2017-02-21T10:51:39Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.date.submitted | 2016-5-20 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá automatizací procesů ve stájích pro živočišnou výrobu hlavně za pomoci autonomních robotů. V teoretické části jsou prozkoumány stupně automatizace hlavních činností ve stáji, vývoj přihrnovací techniky a porovnání vyráběných autonomních přihrnovačů krmiva. Dále se práce zabývá rámcovým návrhem robotického přihrnovače. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The bachelor thesis deals with automating processes in stables for livestock mainly with the help of autonomous robots. The theoretical part explores the degree of automation of the main activities in the stable, the development of the feeding techniques, and the comparisons of manufactured autonomous feeders. Furthermore, the work deals with the framework proposal of the robotic feeder. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 53 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 68257 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/25295 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | autonomní robot pro přihrnování krmiva | cs |
| dc.subject | přihrnovač krmiva | cs |
| dc.subject.translated | autonomous robot for manipulation with feed in a stable | en |
| dc.subject.translated | feed pusher | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
| dc.title | Autonomní robot pro manipulaci s krmivem ve stáji | cs |
| dc.title.alternative | Autonomous robot for manipulation with feed in a stable | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=68257 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_Jan_Svec_Autonomni_robot_pro_prihrnovani_krmiva.pdf
- Size:
- 3.63 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Svec - posudek vedouciho.pdf
- Size:
- 734.05 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Svec - posudek oponenta.pdf
- Size:
- 710.5 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Svec.pdf
- Size:
- 310.61 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce