Automatické nastavení regulátoru rychlosti eletrického pohonu s pružnou zátěží

Show simple item record
dc.contributor.advisorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorRychlý, Jakub
dc.date.accepted2012-06-21
dc.date.accessioned2013-06-19T07:01:55Z
dc.date.available2012-02-13cs
dc.date.available2013-06-19T07:01:55Z
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2012-05-18
dc.description.abstractObsahem této práce je především analýza využití PI regulátoru k řízení elektrického pohonu s pružnou zátěží na konstantní rychlost. Využita bude metoda modálního řízení lineárních systémů přiřazením Jordanovy formy matici dynamiky uzavřeného systému. Volný parametr zpětné vazby bude využit k návrhu regulátoru korigující umístění pólů dle požadovaných kritérii. Z článku vyplyne, pro jaké soubory systému lze využít PI regulátor a jakých výsledků budeme schopni dosáhnout.cs
dc.description.abstract-translatedThe content of this work is to analyze the use of the PI controller to control the electric drive with elastic load to constant speed. Using the method of modal control of linear systems by assigning the Jordan form of matrix of dynamics for a closed system. The free parameter in the feedback will be used for right design of the controller with pole placement ensuring the required criteria. The article reveals, for which systems we can use a PI controller and what results can we achieve.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format31 s., 7 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier49859
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/5862
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectdvouhmotový systém s pružnou vazboucs
dc.subjectPI regulátorcs
dc.subjectmodální řízenícs
dc.subjectJordanova forma matice dynamikycs
dc.subjectrychlost regulacecs
dc.subject.translatedtwo-mass system with flexible bonden
dc.subject.translatedPI controlleren
dc.subject.translatedmodal controlen
dc.subject.translatedJordan form of matrix of dynamicsen
dc.subject.translatedspeed of regulationen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleAutomatické nastavení regulátoru rychlosti eletrického pohonu s pružnou zátěžícs
dc.title.alternativeAutomatic tuning of the velocity for flexible electrical driveen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=49859

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
BPA10B0475P.pdf
Size:
6.54 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
rychly-v.pdf
Size:
1.98 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
rychly-p.pdf
Size:
1.02 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)