Automatické nastavení regulátoru rychlosti eletrického pohonu s pružnou zátěží

Date issued

2012

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Obsahem této práce je především analýza využití PI regulátoru k řízení elektrického pohonu s pružnou zátěží na konstantní rychlost. Využita bude metoda modálního řízení lineárních systémů přiřazením Jordanovy formy matici dynamiky uzavřeného systému. Volný parametr zpětné vazby bude využit k návrhu regulátoru korigující umístění pólů dle požadovaných kritérii. Z článku vyplyne, pro jaké soubory systému lze využít PI regulátor a jakých výsledků budeme schopni dosáhnout.

Description

Subject(s)

dvouhmotový systém s pružnou vazbou, PI regulátor, modální řízení, Jordanova forma matice dynamiky, rychlost regulace

Citation

OPEN License Selector