Řízení lineárního elektromagnetického pohonu

Show simple item record
dc.contributor.advisorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorVolavka, Martin
dc.date.accepted2013-06-27
dc.date.accessioned2014-02-06T13:02:29Z
dc.date.available2012-11-01cs
dc.date.available2014-02-06T13:02:29Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-05-17
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá problematikou řízení lineárních elektromagnetických pohonů, se zaměřením na pohony typu Voice Coil Actuator (VCA). Mezi cíle této bakalářské práce patří sestavení podrobného matematického modelu zmíněného pohonu v programovém prostředí Matlab/Simulink/Simscape a porovnání různých matematických implementací. Dalším cílem je problematika regulace pohonů typu VCA. Hlavním cílem této práce je navrhnout optimální řízení VCA pohonu, nastavení vhodných parametrů regulátorů a porovnání výsledků simulací s výsledky naměřenými na reálném pohonu. Již navržené řízení VCA pohonu je doplněno o sledování referenční trajektorie.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor?s thesis deals with issue of controlling linear electromagnetic actuators, especially Voice Coil Actuator (VCA). The goals of this thesis are makeup detailed mathematical model said actuator in programming environment Matlab/Simulink/Simscape and comparison with different mathematical implementation. Next goal is issue of controlling actuators VCA. The main goal of this thesis is design optimal control VCA, adjustment appropriate controllers parameters and compare results of simulations with results of measures on a real actuator. The suggested control of VCA is supplemented with reference trajectory tracking.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format84 s. (81 806 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier54168
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/10424
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectlineární elektromagnetický pohoncs
dc.subjectvoice coil actuatorcs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectsimulovaný modelcs
dc.subjectregulátor polohycs
dc.subjectrychlosti a prouducs
dc.subjectmaximální šířka pásma uzavřené smyčkycs
dc.subjectpřesnost v rychlosti a polozecs
dc.subjecttvarování frekvenční charakteristikycs
dc.subjectkaskádní regulacecs
dc.subjectřídicí systém REXcs
dc.subjectsledování referenční trajektoriecs
dc.subject.translatedlinear electromagnetic actuatoren
dc.subject.translatedvoice coil actuatoren
dc.subject.translatedmathematical modelen
dc.subject.translatedsimulated modelen
dc.subject.translatedposition controlleren
dc.subject.translatedvelocity controlleren
dc.subject.translatedcurrent controlleren
dc.subject.translatedmaximum bandwidth of closed loopen
dc.subject.translatedaccuracy in velocity and positionen
dc.subject.translatedfrequency response characteristic shapingen
dc.subject.translatedcascade controlen
dc.subject.translatedREX control systemen
dc.subject.translatedreference trajectory trackingen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.titleŘízení lineárního elektromagnetického pohonucs
dc.title.alternativeControl of Linear electromagnetic actuatoren
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=54168

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Martin_Volavka_A10B0832P.pdf
Size:
3.01 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
volavka.pdf
Size:
386.95 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
volavka-p.pdf
Size:
142.14 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)