Řízení lineárního elektromagnetického pohonu
Date issued
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou řízení lineárních elektromagnetických pohonů, se zaměřením na pohony typu Voice Coil Actuator (VCA). Mezi cíle této bakalářské práce patří sestavení podrobného matematického modelu zmíněného pohonu v programovém prostředí Matlab/Simulink/Simscape a porovnání různých matematických implementací. Dalším cílem je problematika regulace pohonů typu VCA. Hlavním cílem této práce je navrhnout optimální řízení VCA pohonu, nastavení vhodných parametrů regulátorů a porovnání výsledků simulací s výsledky naměřenými na reálném pohonu. Již navržené řízení VCA pohonu je doplněno o sledování referenční trajektorie.
Description
Subject(s)
lineární elektromagnetický pohon, voice coil actuator, matematický model, simulovaný model, regulátor polohy, rychlosti a proudu, maximální šířka pásma uzavřené smyčky, přesnost v rychlosti a poloze, tvarování frekvenční charakteristiky, kaskádní regulace, řídicí systém REX, sledování referenční trajektorie