Fuzzy regulátor v řízení robota

Show simple item record
dc.contributor.advisorWeissar, Petr
dc.contributor.authorPartingl, Martin
dc.contributor.refereeFiřt, Jaroslav
dc.date.accepted2014-06-25
dc.date.accessioned2015-03-25T09:51:45Z
dc.date.available2013-10-14cs
dc.date.available2015-03-25T09:51:45Z
dc.date.issued2014
dc.date.submitted2014-06-04
dc.description.abstractTato bakalářská práce popisuje fuzzy množiny, proces fuzzifikace, defuzzifikace a fuzzy systémy. Práce uvádí možnosti návrhu fuzzy systému a popisuje software, který jej umožňuje. Dále popisuje knihovnu pro použití fuzzy logiky v embedded systémech. V rámci této práce byl vytvořen program s fuzzy regulátorem pro malého dvoukolového robota. Program pro PC s fuzzy regulátorem, který ovládá robota přes bluetooth a program, který generuje fuzzy systém v C kódu.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor's thesis describes fuzzy sets, the process of fuzzification, defuzzification and fuzzy systems. Thesis mentions possibilities design of fuzzy systems and describes software which allows it. Also it describes library for the use of fuzzy logic in embedded systems. In this thesis was created program with fuzzy controller for the small two-wheel robot. Program for PC with fuzzy controller which controls a robot via bluetooth and program which generates fuzzy system in C code.en
dc.description.departmentKatedra technologií a měřenícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format50 s., 4 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier58360
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/15266
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectfuzzycs
dc.subjectfuzzy množinycs
dc.subjectfuzzy logikacs
dc.subjectfuzzy regulátorcs
dc.subjectfuzzy regulacecs
dc.subjectfuzzy systémycs
dc.subjectfuzzy knihovnycs
dc.subjectfuzzifikacecs
dc.subjectdefuzzifikacecs
dc.subjectfuzzy logic toolboxcs
dc.subject.translatedfuzzyen
dc.subject.translatedfuzzy setsen
dc.subject.translatedfuzzy logicen
dc.subject.translatedfuzzy controlleren
dc.subject.translatedfuzzy controlen
dc.subject.translatedfuzzy systemsen
dc.subject.translatedfuzzy librariesen
dc.subject.translatedfuzzificationen
dc.subject.translateddefuzzificationen
dc.subject.translatedfuzzy logic toolboxen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleFuzzy regulátor v řízení robotacs
dc.title.alternativeFuzzy controller in robot controlen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=58360

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Partingl_Martin.pdf
Size:
1.54 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
058360_vedouci.pdf
Size:
315.68 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
058360_oponent.pdf
Size:
341.55 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
058360_hodnoceni.pdf
Size:
148.37 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s work (KET)