Fuzzy regulátor v řízení robota
Date issued
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato bakalářská práce popisuje fuzzy množiny, proces fuzzifikace, defuzzifikace a fuzzy systémy. Práce uvádí možnosti návrhu fuzzy systému a popisuje software, který jej umožňuje. Dále popisuje knihovnu pro použití fuzzy logiky v embedded systémech. V rámci této práce byl vytvořen program s fuzzy regulátorem pro malého dvoukolového robota. Program pro PC s fuzzy regulátorem, který ovládá robota přes bluetooth a program, který generuje fuzzy systém v C kódu.
Description
Subject(s)
fuzzy, fuzzy množiny, fuzzy logika, fuzzy regulátor, fuzzy regulace, fuzzy systémy, fuzzy knihovny, fuzzifikace, defuzzifikace, fuzzy logic toolbox