Modified computed torque control for open-chains with flexibilities and nonlinear absorber
Date issued
2026
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
University of West Bohemia in Pilsen
Abstract
Description
Subject(s)
planární systém s otevřeným řetězcem, nelineární tlumič, pomocná struktura, potlačení vibrací, modifikované vypočítané řízení momentu