Zpětnovazební řízení výtahů pro kompenzaci nežádoucích vibrací

Show simple item record
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKubeš, Břetislav
dc.contributor.refereeMyslivec Tomáš, Ing.
dc.date.accepted2023-6-20
dc.date.accessioned2024-01-15T23:11:13Z
dc.date.available2022-10-17
dc.date.available2024-01-15T23:11:13Z
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-5-18
dc.description.abstractCílem této práce je zamezit kmitání kabin výtahů, které zanáší do systému pružný mód v podobě pružnosti závěsného lana. V tom tkví i nelinearita systému - čím delší závěs je, tím více pruží. Práce vychází z již zpracovaného projektu, jehož zadáním bylo dostat se k takové metodě robustního řízení výtahů pro různá zatížení v různých patrech (rovnovážných bodech), která by dovolila co největší rychlost a utlumila kmity způsobené zrychlením. V této práci vlastnosti řízení ještě vylepšíme zavedením technik robustního zpětnovazebního řízení - gain-scheduling, linearizace podél trajektorie a řízení časově variantním LQ regulátorem (SDRE). Navržené techniky otestujeme na simulačním modelu, a pokud bude možnost, tak i na vhodném mechatronickém systému emulujícím danou dynamiku.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis aims to block elevator cabin vibrations caused by flexible mode of the system in the form of flexibility of suspension rope. This also causes the non-linearity of the system - the longer the rope, the more flexible it is. This piece of work extends our project which aimed to work out the robust control method of elevators for different floors (equilibriums) and loads and which would allow us to achieve the highest possible speed while tempering oscillations caused by acceleration. In this work we will further improve the parameters of the regulation by robust feedback control methods, i.e. gain-scheduling, linearization around trajectory and time varying LQ regulator (SDRE). These methods will then be tested on simulation and also on mechatronic system emulating lift dynamics if possible.en
dc.description.resultObhájeno
dc.formati-viii, 1-83
dc.identifier93370
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/55110
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectvýtahcs
dc.subjectzpětnovazební řízenícs
dc.subjectvibracecs
dc.subjectgain schedulingcs
dc.subjectlinearizace podél trajektoriecs
dc.subjectčasově variantní lqrcs
dc.subjectsdrecs
dc.subject.translatedelevatoren
dc.subject.translatedliften
dc.subject.translatedfeedback controlen
dc.subject.translatedvibrationsen
dc.subject.translatedgain schedulingen
dc.subject.translatedlinearization around trajectoryen
dc.subject.translatedtime varying lqren
dc.subject.translatedsdreen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.titleZpětnovazební řízení výtahů pro kompenzaci nežádoucích vibracícs
dc.title.alternativeAnti-vibration feedback control of an elevatoren
dc.typebakalářská práce

Files

Original bundle
Showing 1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Kubes.pdf
Size:
14.23 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
60.4 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
59.81 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Prubeh obhajoby Kubes.pdf
Size:
85.17 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
BP.zip
Size:
37.02 MB
Format:
ZIP
Description:
VŠKP - příloha
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)