Metody odhadu polohy pohybujícího se objektu na základě obrazové informace
| dc.contributor.advisor | Flídr, Miroslav | |
| dc.contributor.author | Kiráľ, Lukáš | |
| dc.contributor.referee | Ryba, Tomáš | |
| dc.date.accepted | 2015-09-17 | |
| dc.date.accessioned | 2016-03-15T08:39:42Z | |
| dc.date.available | 2014-10-01 | cs |
| dc.date.available | 2016-03-15T08:39:42Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.date.submitted | 2015-08-31 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá odhadem polohy pohybujícího se objektu v prostoru pomocí Kalmanova filtru, kde jsou jako měření použity údaje získané na základě obrazových dat a následné triangulace. V první části je uveden přehled možných metod detekce pohybu v obraze. Dále jsou využity dvě kamery pro triangulaci a získání polohy objektu v prostoru. Tyto souřadnice jsou potom použity jako měření pro Kalmanův filtr a rozšířený Kalmanův filtr. Nakonec jsou zhodnoceny výsledky navrhovaného postupu. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This work deals with the estimation of a moving object position in space using the Kalman filter, where data based on image and subsequent triangulation are used as measurement. In first part, there is an overview of the possible methods of motion detection in the image. Then two cameras are used to triangulate and obtain the position of an object in space. These coordinates are used as measurement for the Kalman filter and the extended Kalman filter. Finally, the evaluation of the results of the proposed procedure is given. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 48 s | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 63626 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/17950 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | počítačové vidění | cs |
| dc.subject | detekce pohybu | cs |
| dc.subject | triangulace | cs |
| dc.subject | Kalmanův filtr | cs |
| dc.subject.translated | computer vision | en |
| dc.subject.translated | motion detection | en |
| dc.subject.translated | triangulation | en |
| dc.subject.translated | Kalman filter | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
| dc.title | Metody odhadu polohy pohybujícího se objektu na základě obrazové informace | cs |
| dc.title.alternative | Methods of estimating the position of a moving object based on visual information | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=63626 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- diplomova_prace.pdf
- Size:
- 2.91 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- vedouci-Kiral-v.pdf
- Size:
- 2.35 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- oponent-Kiral-o.pdf
- Size:
- 2.49 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- obhajoba-Kiral-p.pdf
- Size:
- 1.42 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce