Návrh regulátoru metodou "Repetitive Control"
| dc.contributor.advisor | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. | |
| dc.contributor.author | Hrabě, Michael | |
| dc.contributor.referee | Jáger Arnold, Ing. | |
| dc.date.accepted | 2017-9-14 | |
| dc.date.accessioned | 2018-01-15T15:02:03Z | |
| dc.date.available | 2016-10-3 | |
| dc.date.available | 2018-01-15T15:02:03Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.date.submitted | 2017-8-30 | |
| dc.description.abstract | Cílem této diplomové práce je vytvoření metody, podle které bude nalezena množina všech vyhovujících regulátorů, jež zaručí stabilitu zpětnovazební smyčky, sledování periodického signálu a potlačení poruchy vzniklé interakcí periodického signálu s okolím. Pro tento účel je aplikováno repetitivní řízení s vnitřním modelem signálu obohaceným o frekvenční filtr s dolní propustí. Pro návrh repetitivního řízení je zvolena metoda smíšených citlivostních funkcí obohacená o požadavky na návrh řízení zajišťující stabilitu zpětnovazební smyčky. Výsledná metoda je aplikována na návrh PI regulátoru pro řízení rychlosti stejnosměrného motoru. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The aim of this diploma thesis is to create a method for finding such controllers set that satisfy feedback loop stability, track a periodic signal and reject a periodic disturbance. For this purpose a repetitive control using the intern model of the periodic signal with a low-pass filter is applied. The repetitive control is designed by mixed sensitivity method modified with the control design requirements for feedback loop stability. The new design method is used to design a PI controller in a speed loop of DC motor. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 77 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 71975 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/27098 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | sledování periodického signálu | cs |
| dc.subject | potlačení poruchy | cs |
| dc.subject | repetitivní řízení | cs |
| dc.subject | vnitřní model periodického signálu | cs |
| dc.subject | metoda smíšených citlivostních funkcí | cs |
| dc.subject.translated | tracking a periodic signal | en |
| dc.subject.translated | reject a periodic disturbance | en |
| dc.subject.translated | the repetitive control | en |
| dc.subject.translated | the intern model of a periodic signal | en |
| dc.subject.translated | mixed sensitivity method | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
| dc.title | Návrh regulátoru metodou "Repetitive Control" | cs |
| dc.title.alternative | Repetitive Control Method for a Controller Design | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=71975 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- DP.pdf
- Size:
- 3.08 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Hrabe-v.pdf
- Size:
- 964.45 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Hrabe-o.pdf
- Size:
- 1.29 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Hrabe-p.pdf
- Size:
- 482.76 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce