Interaktivní virtuální laboratoř prezentující techniky tlumení vibrací

Show simple item record
dc.contributor.advisorČech, Martin
dc.contributor.authorReitinger, Jan
dc.contributor.refereeGoubej, Martin
dc.date.accepted2012-06-20
dc.date.accessioned2013-06-19T06:29:04Z
dc.date.available2011-09-19cs
dc.date.available2013-06-19T06:29:04Z
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2012-05-18
dc.description.abstractTato práce popisuje tvorbu virtuální laboratoře pro znázornění technik tlumení vibrací na mechanickém systému, konkrétně na portálovém jeřábu s nákladem uchyceným na laně. V práci jsou odvozeny matematické modely systému jeřábu a motorů k jeho řízení. Tyto modely jsou následně nasimulovány v řídicím systému REX. Je zde také představena technika tlumení vibrací pomocí tvarování vstupu, která je použita pro potlačení nežádaných kmitů. Poté následuje detailní popis, jak simulaci převést do jazyka Java a jak z ní vytvořit jádro virtuální laboratoře. Na konec je představena možnost, jak vytvořit interaktivní trojrozměrný model systému ve VRML, který se poté převede do balíku Java 3D.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis describes the full development of Virtual Laboratory presenting vibration damping techniques on mechanical models. Mores specifically, a gantry crane with load on rope will be considered as oscillatory process. Mathematical model of both crane system and motion drives will be derived. Afterwards the model and control system will be implemented in the control system REX. Special input shaping filter will be employed for damping of unpleasant oscillations. Next, the automatic transformation of simulation into Java language and creation of Virtual Laboratory core will be documented. Finally, the creation of interactive 3D model of crane system in VRML will be illustrated. The model is rendered using Java3D package.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format75 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier47858
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/2651
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectvirtuální laboratořcs
dc.subjecttlumení vibracícs
dc.subjectHMIcs
dc.subjectportálový jeřábcs
dc.subjectJavacs
dc.subjectREXcs
dc.subjectJavaREXcs
dc.subjectinput shaping filtrcs
dc.subjectVRMLcs
dc.subjectJava 3Dcs
dc.subject.translatedvirtual Laboratoryen
dc.subject.translatedVibration dampingen
dc.subject.translatedHMIen
dc.subject.translatedgantry craneen
dc.subject.translatedJavaen
dc.subject.translatedREXen
dc.subject.translatedJavaREXen
dc.subject.translatedinput shaping filteren
dc.subject.translatedVRMLen
dc.subject.translatedJava 3Den
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleInteraktivní virtuální laboratoř prezentující techniky tlumení vibracícs
dc.title.alternativeInteractive virtual laboratories presenting techniques for vibration dampingen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=47858

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_Reitinger.pdf
Size:
2.74 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
reitinger-v.pdf
Size:
1.94 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
reitinger-o.pdf
Size:
1.83 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
reitinger-p.pdf
Size:
1.54 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKY)