Fůze odhadů stavu pro stochastické dynamické systémy
| dc.contributor.advisor | Šimandl, Miroslav | |
| dc.contributor.author | Trneček, Josef | |
| dc.contributor.referee | Straka, Ondřej | |
| dc.date.accepted | 2013-06-26 | |
| dc.date.accessioned | 2014-02-06T12:30:32Z | |
| dc.date.available | 2012-09-24 | cs |
| dc.date.available | 2014-02-06T12:30:32Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.date.submitted | 2013-05-17 | |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá fúzí odhadů stavu pro lineární stochastické dynamické systémy. Nejprve stručně prezentuje úlohu odhadu stavu systému na lokální úrovni a představuje málo využívaný Informační filtr. Další část práce se pak zabývá základními přístupy k fúzi lokálních odhadů stavu. Ve třetí kapitole jsou pak navrženy další nové jednoduché systémy fúze. V poslední části práce jsou prezentovány dosažené výsledky simulací u všech předložených algoritmů. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This master thesis deals with fusion of local track estimates for linear stochastic dynamic system. At first, it presents estimation problem and introduces rarely used Information filter. Next part of the work deals with basic approaches to the fusion of local state estimates. The new simplified fusion systems are proposed in the third chapter. The simulation results of each algorithm are presented in the last chapter. | en |
| dc.description.department | Katedra kybernetiky | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 43 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 53931 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/7441 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | odhad stavu stochastického systému | cs |
| dc.subject | Kalmanův filtr | cs |
| dc.subject | informační filtr | cs |
| dc.subject | fúze lokálních odhadů | cs |
| dc.subject | fúze bez paměti a s pamětí | cs |
| dc.subject.translated | state estimation stochastic system | en |
| dc.subject.translated | Kalman filter | en |
| dc.subject.translated | information filter | en |
| dc.subject.translated | fusion of local estimates | en |
| dc.subject.translated | fusion without and with memory | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
| dc.title | Fůze odhadů stavu pro stochastické dynamické systémy | cs |
| dc.title.alternative | Fusion of state estimates for stochastic dynamic systems | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=53931 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Diplovova prace Final.pdf
- Size:
- 890.53 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- trnecek-v.pdf
- Size:
- 337.02 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- trnecek-o.pdf
- Size:
- 374.84 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- trnecek-p.pdf
- Size:
- 193.54 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce