Návrh držáku ultrazvukové sondy pro robotický manipulátor

Show simple item record
dc.contributor.advisorČermák Roman, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorŠvec, Jan
dc.contributor.refereeHodač Jiří, Ing.
dc.date.accepted2019-6-14
dc.date.accessioned2020-08-24T11:38:47Z
dc.date.available2018-10-16
dc.date.available2020-08-24T11:38:47Z
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-24
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem držáku ultrazvukových sond pro robotický manipulátor. Držák umožňuje nesení sondy pro NDT inspekce v prostředí energetických bloků. V první části práce je vytvořen přehled používaných metod nedestruktivního testování a jejich princip. Dále jsou shrnuty automatizační trendy v tomto oboru. V praktické části byly vytvořeny návrhy požadovaného držáku a zdvihacího zařízení. Z těchto návrhů byla vytvořena výkresová dokumentace.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with the design of ultrasonic probe holder for robotic manipulator. The holder allows the probe to be supported for NDT inspection in an energy block environment. In the first part of the thesis is an overview of the most used non-destructive testing methods and their principle. Furthermore, automation trends in this field are summarized. In the practical part were created proposals of required holder and lifting device. From these designs there was drawing documentation.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format57 scs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier79605
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/38523
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectndt inspekcecs
dc.subjectdržák ultrazvukové sondycs
dc.subjectrobotická modulární platformacs
dc.subject.translatedndt inspectionen
dc.subject.translatedultrasonic probe holderen
dc.subject.translatedrobotic modular platformen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titleNávrh držáku ultrazvukové sondy pro robotický manipulátorcs
dc.title.alternativeDesign of the ultrasonic probe holder for robotic manipulatoren
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=79605

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP Jan Svec Navrh drzaku ultrazvukove sondy pro roboticky manipulator.pdf
Size:
4.07 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
DP_Svec_oponent.pdf
Size:
1 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
DP_Svec_vedouci.pdf
Size:
673.23 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Svec.pdf
Size:
214.86 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKS)