GPS navigace pro zemědělské stroje založená na platformě Arduino

Show simple item record
dc.contributor.advisorKropík Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorŠprisl, Jan
dc.contributor.refereeŠroubová Lenka, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2017-6-6
dc.date.accessioned2018-01-15T15:06:08Z
dc.date.available2016-10-14
dc.date.available2018-01-15T15:06:08Z
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-5-16
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá využitím družicových navigačních systémů v zemědělství. V první části jsou popsány jednotlivé principy určování zeměpisné polohy. Dále jsou podrobněji popsány současné družicové systémy, které jsou civilně dostupné. Druhá kapitola se zabývá jejich využitím v zemědělství. Třetí část práce je zaměřena na návrh a realizaci zařízení sloužící pro navigování zemědělských strojů při polních pracích. Zařízení je založeno na platformě Arduino, jež se stará o potřebné výpočty. V práci je zmíněná technologie 3D tisku, která byla využita při konstrukci krytu zařízení. Následuje kapitola zabývající se testováním přesnosti a dlouhodobé funkčnosti navrženého zařízení. V závěru práce je provedeno srovnání s komerčními produkty a jsou uvedeny další možné vývojové kroky.cs
dc.description.abstract-translatedThe diploma thesis is focused on use of satellite navigation systems in agriculture. The first part describes the different principles of geographic positioning. Furthermore, the present-day satellite systems, that are available for civilian use, are described in more detail. The second chapter deals with their use in agriculture. The third part of the thesis is focused on the design and implementation of equipment used for navigation of agricultural machines in field works. The device is based on the Arduino platform, which takes care of the necessary calculations. The thesis mentioned 3D printing technology used in the construction of housing facilities. The following chapter deals with precision testing and long-term testing of the functionality of the proposed device. At the end of the work, the proposed device with commercial products is compared, and other possible development steps are outlined.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format88 s. (111 200 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier70902
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27946
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjecturčování polohycs
dc.subjectsatelitní systémycs
dc.subjectpřesnost určení polohycs
dc.subjectgpscs
dc.subjectglonasscs
dc.subjectgalileocs
dc.subjectdiferenční systémycs
dc.subjectvyužití v zemědělstvícs
dc.subjectarduinocs
dc.subjectubloxcs
dc.subjectnextioncs
dc.subjectnavigační režimycs
dc.subject3d tiskcs
dc.subjecttestovánícs
dc.subject.translatedpositioningen
dc.subject.translatedsatellite systemsen
dc.subject.translatedpositioning accuracyen
dc.subject.translatedgpsen
dc.subject.translatedglonassen
dc.subject.translatedgalileoen
dc.subject.translateddifferential systemsen
dc.subject.translatedagricultural applicationsen
dc.subject.translatedarduinoen
dc.subject.translatedubloxen
dc.subject.translatednextionen
dc.subject.translatednavigation modesen
dc.subject.translated3d printingen
dc.subject.translatedtestingen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleGPS navigace pro zemědělské stroje založená na platformě Arduinocs
dc.title.alternativeArduino Based GPS Navigation for Agricultural Machinesen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=70902

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_Jan_Sprisl_TracNav.pdf
Size:
7.84 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
070902_oponent.pdf
Size:
361.73 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
070902_vedouci.pdf
Size:
266.86 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
070902_hodnoceni.pdf
Size:
232.34 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KET)