GPS navigace pro zemědělské stroje založená na platformě Arduino

Abstract

Diplomová práce se zabývá využitím družicových navigačních systémů v zemědělství. V první části jsou popsány jednotlivé principy určování zeměpisné polohy. Dále jsou podrobněji popsány současné družicové systémy, které jsou civilně dostupné. Druhá kapitola se zabývá jejich využitím v zemědělství. Třetí část práce je zaměřena na návrh a realizaci zařízení sloužící pro navigování zemědělských strojů při polních pracích. Zařízení je založeno na platformě Arduino, jež se stará o potřebné výpočty. V práci je zmíněná technologie 3D tisku, která byla využita při konstrukci krytu zařízení. Následuje kapitola zabývající se testováním přesnosti a dlouhodobé funkčnosti navrženého zařízení. V závěru práce je provedeno srovnání s komerčními produkty a jsou uvedeny další možné vývojové kroky.