Uživatelské prostředí pro toolbox NEF

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského prostředí pro toolbox NEF. Cíl práce vychází z reálné potřeby takovéto podpory, jelikož v toolboxu NEF je vytvořeno výpočetní jádro implementující metody nelineárního odhadování, které ovšem nemá žádnou pokročilejší podporu pro správu a vizualizaci estimačních experimentů a jejich výsledků. V úvodu se bude práce nedlouho zabývat nelineárním odhadem stavu, která pod tuto práci spadá. Dále práce zahrnuje stručné seznámení s toolboxem NEF, kde se rozeberou jeho stěžejní funkce a komponenty, které jsou pro práci důležité. Na několika příkladech bude také ukázáno jak se v toolboxu NEF tvoří estimační experiment pro pozdější porovnání s vytvářením estimačních experimentů v nově navrženém a implementovaném uživatelském prostředí. Další kapitoly budou věnovány kompletnímu popisu samotného uživatelského prostředí. Uživatelské rozhraní bude bude implementováno v programovacím jazyce Java. Volání programového prostředí Matlab, ve kterém je toolbox NEF implementován, z nového užívatelského rozhraní bude zprostředkováno pomocí java knihovny Matlabcontrol.