Návrh lokálních metod odhadu stavu

Show simple item record
dc.contributor.advisorDuník Jindřich, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorRakovcová, Julie
dc.contributor.refereeHavlík Jindřich, Ing.
dc.date.accepted2019-6-20
dc.date.accessioned2020-08-24T11:43:31Z
dc.date.available2018-10-1
dc.date.available2020-08-24T11:43:31Z
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-24
dc.description.abstractTato diplomová práce se věnuje problematice odhadu, neboli estimaci, stavu. Konkrétněji lokálnímu filtru, který se nazývá unscentovaný Kalmanův filtr a je zpravidla označován zavedenou zkratkou UKF. Jedná se o filtr umožňující nelineární filtraci. Tento filtr se řadí do skupiny bezderivačních filtrů, neboť jeho aproximace nespočívá v linearizaci nelineárního systému pomocí členů Taylorovy řady, jako je tomu u jiného lokálniho filtru nazývaného rozšířený Kalmanův filtr, nýbrž v aproximaci popisu pravděpodobnostního rozložení odhadu stavu. Hlavním cílem této práce je shrnout a implementovat vybrané metody návrhu škálovacího parametru filtru UKF a poté zhodnotit jejich výsledky ve smyslu kvality poskytnutého odhadu.cs
dc.description.abstract-translatedThis diploma thesis deals with state estimation. Particularly with a local filter called Unscented Kalman Filter also known under abbreviation UKF. This filter is designed for nonlinear filtering. It belongs into a non-derivative filters class because it is based on aproximation of a random variable probability distribution instead of on aproximation of Taylor series as it is for another local filter referred as Extended Kalman Filter. The main goal of this thesis is to summarize and implement selected methods for UKF scaling parameter adaptation and evaluate their estimation performance.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.formatV s., 74 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier79200
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/39266
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectodhad stavucs
dc.subjectnelineární filtracecs
dc.subjectlokální filtrcs
dc.subjectunscentovaný kalmanův filtrcs
dc.subjectukfcs
dc.subjectškálovací parametrcs
dc.subjectadaptacecs
dc.subject.translatedstate estimationen
dc.subject.translatednonlinear filteringen
dc.subject.translatedlocal filteren
dc.subject.translatedunscented kalman filteren
dc.subject.translatedukfen
dc.subject.translatedscaling parameteren
dc.subject.translatedadaptationen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.titleNávrh lokálních metod odhadu stavucs
dc.title.alternativeDesign of local state estimation methodsen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=79200

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_Rakovcova.pdf
Size:
17.59 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
rakovcova-v.pdf
Size:
765.01 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
rakovcova-o.pdf
Size:
764.93 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
rakovcova-p.pdf
Size:
354.17 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKY)