Pokročilé řízení kaskády kotlů

Abstract

Tato diplomové práce se zabývá návrhem algoritmu řízení kaskády kotlů. Shrnuje základní informace o způsobech řízení vytápění, ventilace a klimatizace (HVAC), obzvláště pak o způsobech regulace zdrojů tepla a řízení jejich kaskád. Při návrhu je nejprve odvozen matematický model identifikací systému z naměřených dat reálné kotelny. Využita je přechodové analýza a metoda nejmenších čtverců. V rámci tvorby modelu byl diskutován vliv zátěže systému. K tomuto modelu je následně sestaven řídící systém složený z PI regulátoru a automatu pro sekvenční řízení spínání jednotlivých kotlů kaskády. V závěru byl řídící systém ověřen simulací pro různé hodnoty zátěže otopné soustavy.