Sledování pohybu pracovního nástroje a replikace pohybu robotem
| dc.contributor.advisor | Švejda Martin, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Kejval, Filip | |
| dc.contributor.referee | Reitinger Jan, Ing. | |
| dc.date.accepted | 2024-6-18 | |
| dc.date.accessioned | 2024-07-12T09:12:49Z | |
| dc.date.available | 2023-10-17 | |
| dc.date.available | 2024-07-12T09:12:49Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.date.submitted | 2024-5-17 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá možností využití komerčně dostupného systému virtuální reality HTC Vive a rozšířeného Kálmánova filtru pro přesné a spolehlivé on-line sledování libovolného pracovního nástroje či objektu v průmyslových řešeních a následnou replikací zaznamenané dráhy robotickým manipulátorem. Je zde popsán proces získání dat, jejich zpracování a následné porovnání sledovacích schopností s reálným robotickým systémem Staubli TX40. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This work deals with the possibility of using the commercially available HTC Vive system and the extended Kálmán filter for accurate and reliable online tracking of any work tool or object in industrial applications and subsequent replication of the recorded path by a robotic manipulator. The process of data acquisition, processing and subsequent comparison of tracking capabilities is then comapred with the real Staubli TX40 robotic system. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | |
| dc.format | 39 stran | |
| dc.identifier | 96751 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/57071 | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení | |
| dc.subject | rozšířený kálmánuv filtr | cs |
| dc.subject | filtrace dat | cs |
| dc.subject | htc vive | cs |
| dc.subject | rexygen | cs |
| dc.subject | intuitivní programování robotů | cs |
| dc.subject | záznam trajektorie | cs |
| dc.subject.translated | extended kalman filter | en |
| dc.subject.translated | data filtration | en |
| dc.subject.translated | htc vive | en |
| dc.subject.translated | rexygen | en |
| dc.subject.translated | intuitive robot programming | en |
| dc.subject.translated | trajectory recording | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Kybernetika a řídicí technika | |
| dc.title | Sledování pohybu pracovního nástroje a replikace pohybu robotem | cs |
| dc.title.alternative | Tracking the movement of the work tool and replicating the movement by the robot | en |
| dc.type | bakalářská práce |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Bakalarsla_prace_Kejval_elektronicka.pdf
- Size:
- 6.07 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekVedoucihoSTAG-SvejdaM-127339.pdf
- Size:
- 69.2 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekOponentaSTAG-ReitingerJ-239889.pdf
- Size:
- 62.43 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 39.57 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce