Sledování pohybu pracovního nástroje a replikace pohybu robotem

Abstract

Tato práce se zabývá možností využití komerčně dostupného systému virtuální reality HTC Vive a rozšířeného Kálmánova filtru pro přesné a spolehlivé on-line sledování libovolného pracovního nástroje či objektu v průmyslových řešeních a následnou replikací zaznamenané dráhy robotickým manipulátorem. Je zde popsán proces získání dat, jejich zpracování a následné porovnání sledovacích schopností s reálným robotickým systémem Staubli TX40.

Description

Subject(s)

rozšířený kálmánuv filtr, filtrace dat, htc vive, rexygen, intuitivní programování robotů, záznam trajektorie

Citation

OPEN License Selector