Řízení laboratorního prototypu střídače

Hazuka, Ondřej

Řízení laboratorního prototypu střídače

dc.contributor.advisor	Janouš Štěpán, Ing. Ph.D.
dc.contributor.author	Hazuka, Ondřej
dc.contributor.referee	Košan Tomáš, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted	2024-6-10
dc.date.accessioned	2024-07-12T09:08:38Z
dc.date.available	2023-10-6
dc.date.available	2024-07-12T09:08:38Z
dc.date.issued	2024
dc.date.submitted	2024-5-24
dc.description.abstract	Cílem této práce je simulace vektorového řízení a vytvoření sestavy realizující toto řízení s rozšířením o skalární řízení. Zároveň také vytvořit uživatelské rozhraní pro ovládání pohonu, popsat funkčnost vytvořeného kódu a provést jeho testování. Účelem práce je vytvoření funkční sestavy pro účely výuky. Práce popisuje komponenty moderního pohonu a jejich vlastnosti, algoritmy řízení a potřebné prostředky pro realizaci tohoto řízení společně s odvozováním a definováním potřebných rovnic, především pak matematického modelu asynchronního motoru. Součástí praktické práce je, kromě popisu funkčnosti vlastního kódu, také popis postupu implementace jednotlivých funkcí a využití periferií použitého kontroléru včetně procesu kalibrace regulátorů a otestování funkčnosti včetně zkoumání přesnosti a rychlosti regulace. Je zde také sepsán přístup s jakým se sestavou pracovat a jak jí ovládat pro dosažení požadovaných stavů.	cs
dc.description.abstract-translated	The thesis describes the components of a modern drive and their characteristics, the control algorithms, and the necessary means to implement that control, together with the derivation and definition of the necessary equations, especially the mathematical model of an asynchronous motor. In addition to the description of the functionality of the code itself, the practical work also includes a description of the process of implementation of the individual functions and the use of the peripherals of the used controller, including the process of calibration of the regulators and testing the functionality, including the testing of the accuracy and speed of control. The approach to operating the assembly and how to control it to achieve the desired states is also described.	en
dc.description.result	Obhájeno
dc.format	59 stran (12914 slov)
dc.identifier	96107
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11025/56760
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Západočeská univerzita v Plzni
dc.rights	Plný text práce je přístupný bez omezení
dc.subject	pohon	cs
dc.subject	měření	cs
dc.subject	řízení	cs
dc.subject	mikrokontroler	cs
dc.subject	simulace	cs
dc.subject	napěťový střídač	cs
dc.subject	asynchronní motor	cs
dc.subject	regulátor	cs
dc.subject	skalární řízení	cs
dc.subject	vektorové řízení	cs
dc.subject	matematický model	cs
dc.subject	pwm.	cs
dc.subject.translated	drive	en
dc.subject.translated	measurement	en
dc.subject.translated	control	en
dc.subject.translated	microcontroller	en
dc.subject.translated	simulation	en
dc.subject.translated	voltage inverter	en
dc.subject.translated	asynchronous motor	en
dc.subject.translated	controller	en
dc.subject.translated	scalar control	en
dc.subject.translated	vector control	en
dc.subject.translated	mathematical model	en
dc.subject.translated	pwm.	en
dc.thesis.degree-grantor	Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
dc.thesis.degree-level	Navazující
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektronika a informační technologie
dc.title	Řízení laboratorního prototypu střídače	cs
dc.title.alternative	Control of laboratory prototype of voltage source inverter	en
dc.type	diplomová práce