Porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem
| dc.contributor.advisor | Edl Milan, Doc. Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Rageh, Akram | |
| dc.contributor.referee | Bureš Marek, Ing. Ph.D. | |
| dc.date.accepted | 2021-6-14 | |
| dc.date.accessioned | 2021-06-25T12:35:19Z | |
| dc.date.available | 2019-9-23 | |
| dc.date.available | 2021-06-25T12:35:19Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.date.submitted | 2020-7-27 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem. V teoretické části jsou popsány průmyslové revoluce, průmysl 4.0, dále je popsána robotika, a zejména kolaborativní robot. V praktické části je popsáno experimentální pracoviště kolaborativního robota a jsou provedeny experimenty, dále jejich vyhodnocení a na závěr je uvedeno technicko - ekonomické zhodnocení. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The thesis deals with the comparison of process realization of human and collaborative robot. The theoretical part describes the industrial revolutions, Industry 4.0, and further described robotics, especially collaborative robot. The practical part describes the experimental workplaces of the collaborative robot and the experiments, their evaluation and technical economic evaluation. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 94 s. (17815 znaků) | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 87743 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/44462 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | průmysl 4.0 | cs |
| dc.subject | robotika | cs |
| dc.subject | kolaborativní robot | cs |
| dc.subject | refa | cs |
| dc.subject | časový snímek. | cs |
| dc.subject.translated | industry 4.0 | en |
| dc.subject.translated | robotics | en |
| dc.subject.translated | collaborative robot | en |
| dc.subject.translated | refa | en |
| dc.subject.translated | time frame. | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Průmyslové inženýrství a management | cs |
| dc.title | Porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem | cs |
| dc.title.alternative | Comparison of process realization of human-robot collaborative | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=87743 |
Files
Original bundle
1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Hodnoceni_DP_Rageh.pdf
- Size:
- 576.39 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Akram_Rageh_Porovnani realizace procesu clovekem a kolaborativnim robotem_DP_2020.pdf
- Size:
- 3.41 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Oponentni_posudek_Rageh.pdf
- Size:
- 1.13 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- obhajoba_DP_Rageh14062021162151.pdf
- Size:
- 530.89 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Porovnani_realizace_procesu_clovekem_a_kolaborativnim_robotem.zip
- Size:
- 5.81 MB
- Format:
- ZIP
- Description:
- VŠKP - příloha