Porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem
Date issued
2021
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Práce se zabývá porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem. V teoretické části jsou popsány průmyslové revoluce, průmysl 4.0, dále je popsána robotika, a zejména kolaborativní robot.
V praktické části je popsáno experimentální pracoviště kolaborativního robota
a jsou provedeny experimenty, dále jejich vyhodnocení a na závěr je uvedeno technicko - ekonomické zhodnocení.
Description
Subject(s)
průmysl 4.0, robotika, kolaborativní robot, refa, časový snímek.