Formula Student - regulace pohonu s PMSM motory

Show simple item record
dc.contributor.advisorTalla Jakub, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorPrágr, Jiří
dc.contributor.refereeKomrska Tomáš, Doc. Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2022-6-13
dc.date.accessioned2022-06-20T10:20:52Z
dc.date.available2021-10-8
dc.date.available2022-06-20T10:20:52Z
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-26
dc.description.abstractTato diplomová práce řeší návrh vektorového řízení synchronního motoru s vnitřními permanentními magnety IPMSM použitého v projektu Formula Student. Nejprve je zde uveden přehled synchronních motorů s následným matematickým popisem použitého synchronního motoru. V další části je uveden rozbor vektorového řízení s podrobným popisem jednotlivých částí včetně proudové regulační smyčky, transformací, vektorové modulace, odbuzování a metody MTPA. Řízení je nasimulováno v programu MATLAB Simulink, kde lze jednoduše nahradit nesymetrické rozložení indukčnosti a magnetického toku synchronního motoru Look-up tabulkami. Závěrem práce je generace kódu a jeho následné otestování metodou SIL pro implementaci do vybraného mikrokontroleru, konkrétně od Texas Istruments TMS320F28335.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis is focused on design of field-oriented control for interior permanent magnets synchronous motor that is used in university project Formula Student for electric formula. The first theoretical part is an overview of all synchronous motors which follow the mathematical detailed model of interior permanent magnet synchronous motor. Next part contains detailed description of individual parts that makes structure of field-oriented control including current control loop, Clarke, Park transformation, Space Vector PWM, field weaking and Maximum Torque per Amper method. The whole control structure is designed in simulation software MATLAB Simulink where is possible to easily to include asymmetric distribution of inductance and magnetic flux of IPMSM using Look-up tables. The last part is devoted to generating and testing C code it in SIL block for implementation into microcontroller TMS320F28335 from Texas Instruments.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format63 s. (58 904 znaků).
dc.identifier89565
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/48281
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectipmsmcs
dc.subjectsynchronní motorcs
dc.subjectvektorové řízenícs
dc.subjectfoccs
dc.subjectvektorová modulacecs
dc.subjectsvpwmcs
dc.subjectmtpacs
dc.subjectodbuzovánícs
dc.subjectlook-up tabulkycs
dc.subjectclarkeová transformacecs
dc.subjectparkovo transformacecs
dc.subjectgenerace c kóducs
dc.subjectsilcs
dc.subject.translatedipmsmen
dc.subject.translatedsynchronous motoren
dc.subject.translatedfield oriented controlen
dc.subject.translatedfocen
dc.subject.translatedspace vector pulse width modulationen
dc.subject.translatedsvpwmen
dc.subject.translatedmaximum torque per amperen
dc.subject.translatedmtpaen
dc.subject.translatedfield weakingen
dc.subject.translatedlook-up tablesen
dc.subject.translatedclarke transformationen
dc.subject.translatedpark transformationen
dc.subject.translatedc code generationen
dc.subject.translatedsilen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programElektronika a informační technologie
dc.titleFormula Student - regulace pohonu s PMSM motorycs
dc.title.alternativeFormula Student - PMSM drive controlen
dc.typediplomová práce
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=89565

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Formula Student - regulace pohonu s PMSM motory_Pragr Jiri.pdf
Size:
9.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
47.33 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
55.44 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
35 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KEV)