Paralelní polohování feromagnetických těles pomocí magnetického pole
| dc.contributor.advisor | Mužík Václav, Ing. | |
| dc.contributor.author | Vlček, Jiří | |
| dc.contributor.referee | Smetana Milan, Doc. Ing. PhD. | |
| dc.date.accepted | 2018-6-14 | |
| dc.date.accessioned | 2019-03-15T10:19:34Z | |
| dc.date.available | 2017-10-10 | |
| dc.date.available | 2019-03-15T10:19:34Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.date.submitted | 2018-5-24 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá nezávislým paralelním polohováním miniaturních pasivních robotů magnetickým polem. Roboti jsou složeny z permanentních magnetů vložených do plastových profilů. Nezávislého paralelního pohybu až čtyř robotů je docíleno plošným rozdělením pracovní plochy. Přičemž roboti jsou schopni přejíždět mezi jednotlivými segmenty, složených ze čtyř prostorově posunutých cívek umístěných ve dvou oddělených vrstvách. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The thesis deals with the independent parallel positioning of miniature passive robots with a magnetic field. Robots are composed of permanent magnets fitted in plastic profiles. An independent parallel motion of up to four robots is achieved by a segmental division of the working area. The robots are able to move between individual segments composed two pairs of spatially displaced coils located in two separate layers. | en |
| dc.format | 57 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 75045 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/32483 | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | nezávislé magnetické paralelní polohování | cs |
| dc.subject | feromagnetická tělesa | cs |
| dc.subject | magnetické pole | cs |
| dc.subject | cívky | cs |
| dc.subject | mikrofactory | cs |
| dc.subject.translated | independent magnetic parallel positioning | en |
| dc.subject.translated | ferromagnetic bodies | en |
| dc.subject.translated | magnetic fields | en |
| dc.subject.translated | coils | en |
| dc.subject.translated | microfactory | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cs |
| dc.title | Paralelní polohování feromagnetických těles pomocí magnetického pole | cs |
| dc.title.alternative | Parallel Magnetically Guided Actuation of Ferromagnetic Bodies | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=75045 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Diplomova prace - Jiri Vlcek.pdf
- Size:
- 11.45 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Vlcek_OP.jpg
- Size:
- 244.96 KB
- Format:
- Joint Photographic Experts Group/JPEG File Interchange Format (JFIF)
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Vlcek_VED.jpg
- Size:
- 239.13 KB
- Format:
- Joint Photographic Experts Group/JPEG File Interchange Format (JFIF)
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 075045_hodnoceni.pdf
- Size:
- 182.3 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce