Paralelní polohování feromagnetických těles pomocí magnetického pole
Date issued
2018
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Práce se zabývá nezávislým paralelním polohováním miniaturních pasivních robotů magnetickým polem. Roboti jsou složeny z permanentních magnetů vložených do plastových profilů. Nezávislého paralelního pohybu až čtyř robotů je docíleno plošným rozdělením pracovní plochy. Přičemž roboti jsou schopni přejíždět mezi jednotlivými segmenty, složených ze čtyř prostorově posunutých cívek umístěných ve dvou oddělených vrstvách.
Description
Subject(s)
nezávislé magnetické paralelní polohování, feromagnetická tělesa, magnetické pole, cívky, mikrofactory