Multimodal Low-Cost Robotic Entity based on Raspberry Pi

Abstract

With the presence of numerous high-priced robotic entities available in the market, there arises a pressing need to develop low-cost alternatives for proof-of-concept validation, under- scoring the demand for affordable solutions. This study focuses on integrating students’ ma- chine learning projects onto a real robotic platform, facilitating hands-on experience and bridg- ing the theory-practice gap. The primary objective is to develop a versatile robotic device with multiple interfaces as a platform for students’ projects implementation and fundamental ideas verification. By applying their ideas to an embodied entity and testing real-life scenarios, stu- dents can enhance their understanding of complex principles while fostering innovation.

V dnešní době, kdy je na trhu k dispozici mnoho vysoko ceněných robotických zařízení, vzniká naléhavá potřeba vyvíjet cenově dostupné alternativy pro ověření koncepce, zdůrazňující poptávku po dostupných řešeních. Tato studie se zaměřuje na integraci studentských projektů strojového učení do reálné robotické platformy, která umožňuje praktické zkušenosti a překonávání propasti mezi teorií a praxí. Hlavním cílem je vytvořit univerzální robotické zařízení s více rozhraními jako platformu pro implementaci studentských projektů a ověřování základních myšlenek. Použitím svých nápadů na konkrétním zařízení a testováním reálných scénářů mohou studenti prohloubit své porozumění složitým principům a podporovat inovace.