Aplikace robotů v automatizovaném testování řídicích jednotek automobilů

Show simple item record
dc.contributor.advisorKubík, Michal
dc.contributor.authorVaněk, Josef
dc.contributor.refereeHála, Ondřej
dc.date.accepted2015-06-23
dc.date.accessioned2016-03-15T08:50:07Z
dc.date.available2014-10-15cs
dc.date.available2016-03-15T08:50:07Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-06-08
dc.description.abstractCílem této práce je zmapovat historii robotiky a oblast kompaktních průmyslových robotů. Průmyslové roboty porovnat z hlediska technického a ekonomického. V praktické části je cílem sestavit a naprogramovat model robotu pro testování řídicích jednotek automobilu. Provedeným výzkumem bylo zjištěno, že v České republice je velké zastoupení výrobců průmyslových robotů, tudíž pro český trh je dostatečně široká nabídka, ze které lze vybrat robot přesně podle požadavků.cs
dc.description.abstract-translatedThe objectives of this thesis are to survey the history of robotics and industrial robots and also to compare compact industrial robots in their technical and economic terms. The practical part of the thesis is focused on the building and programming of a small robot for front panel stimulation of an automotive electronics control unit. The survey showed the result that there are numerous manufacturers of industrial robots in the Czech Republic. The market offers sufficient wide selection of robots, from which a robot can be selected exactly according to requirements of a project.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format49 s. (58 500 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier62799
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/18843
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectřídicí jednotkacs
dc.subjecthistorie robotikycs
dc.subjectdelta robotcs
dc.subjectHILcs
dc.subjectECUcs
dc.subjectLEGO Mindstormcs
dc.subjectEV3cs
dc.subject.translatedindustrial roboten
dc.subject.translatedcontroller uniten
dc.subject.translatedrobots historyen
dc.subject.translateddelta roboten
dc.subject.translatedHILen
dc.subject.translatedECUen
dc.subject.translatedLEGO Mindstormen
dc.subject.translatedEV3en
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleAplikace robotů v automatizovaném testování řídicích jednotek automobilůcs
dc.title.alternativeApplication of robots during automated testing of automotive electronics control unitsen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=62799

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Josef_Vanek_finalni verze.pdf
Size:
2.55 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
vedouci-Vanek_V.jpg
Size:
169.52 KB
Format:
Joint Photographic Experts Group/JPEG File Interchange Format (JFIF)
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
Thumbnail Image
Name:
oponent-Vanek_O.jpg
Size:
179.83 KB
Format:
Joint Photographic Experts Group/JPEG File Interchange Format (JFIF)
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
obhajoba-062799_hodnoceni.pdf
Size:
177.91 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s work (KET)