Aplikace robotů v automatizovaném testování řídicích jednotek automobilů
Date issued
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Cílem této práce je zmapovat historii robotiky a oblast kompaktních průmyslových robotů. Průmyslové roboty porovnat z hlediska technického a ekonomického. V praktické části je cílem sestavit a naprogramovat model robotu pro testování řídicích jednotek automobilu.
Provedeným výzkumem bylo zjištěno, že v České republice je velké zastoupení výrobců průmyslových robotů, tudíž pro český trh je dostatečně široká nabídka, ze které lze vybrat robot přesně podle požadavků.
Description
Subject(s)
průmyslový robot, řídicí jednotka, historie robotiky, delta robot, HIL, ECU, LEGO Mindstorm, EV3