Aplikace robotů v automatizovaném testování řídicích jednotek automobilů

Abstract

Cílem této práce je zmapovat historii robotiky a oblast kompaktních průmyslových robotů. Průmyslové roboty porovnat z hlediska technického a ekonomického. V praktické části je cílem sestavit a naprogramovat model robotu pro testování řídicích jednotek automobilu. Provedeným výzkumem bylo zjištěno, že v České republice je velké zastoupení výrobců průmyslových robotů, tudíž pro český trh je dostatečně široká nabídka, ze které lze vybrat robot přesně podle požadavků.

Description

Subject(s)

průmyslový robot, řídicí jednotka, historie robotiky, delta robot, HIL, ECU, LEGO Mindstorm, EV3

Citation

OPEN License Selector