A New Formulation of Plücker Coordinates Using Projective Representation,
Date issued
2020
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Abstract
Tento příspěvek představuje novou formulaci Plückerových souřadnic pomocí geometrické algebry a standardní lineární algebry s projektivní reprezentací. Plückerovy souřadnice se obvykle používají pro zobrazení čar v prostoru, které je dáno dvěma body. Čára však může být také dána průnikem dvou rovin ve vesmíru. Princip duality vede k jednoduché formulaci pro oba případy. Prezentovaný přístup využívá homogenní souřadnice s aplikací principu duality. Je vhodný pro aplikaci také na GPU. Plückerovy souřadnice se používají v mnoha aplikacích, např. v robotice, počítačově podporovaném návrhu a algoritmech počítačové grafiky atd.
Description
Subject(s)
Plückerovy souřadnice, robotika, počítač grafika, geometrická algebra, projektivní prostor, homogenní souřadnice, rozšířený křížový produk, dualita, GPU
Citation
SKALA, V., ŠMOLÍK, M. A New Formulation of Plücker Coordinates Using Projective Representation,. In: 5th International Conference on Mathematics and Computers in Sciences and Industry, MCSI 2018. Corfu: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020. s. 52-56. ISBN 978-1-5386-7500-7.