A New Formulation of Plücker Coordinates Using Projective Representation,

Date issued

2020

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Abstract

Tento příspěvek představuje novou formulaci Plückerových souřadnic pomocí geometrické algebry a standardní lineární algebry s projektivní reprezentací. Plückerovy souřadnice se obvykle používají pro zobrazení čar v prostoru, které je dáno dvěma body. Čára však může být také dána průnikem dvou rovin ve vesmíru. Princip duality vede k jednoduché formulaci pro oba případy. Prezentovaný přístup využívá homogenní souřadnice s aplikací principu duality. Je vhodný pro aplikaci také na GPU. Plückerovy souřadnice se používají v mnoha aplikacích, např. v robotice, počítačově podporovaném návrhu a algoritmech počítačové grafiky atd.

Description

Subject(s)

Plückerovy souřadnice, robotika, počítač grafika, geometrická algebra, projektivní prostor, homogenní souřadnice, rozšířený křížový produk, dualita, GPU

Citation

SKALA, V., ŠMOLÍK, M. A New Formulation of Plücker Coordinates Using Projective Representation,. In: 5th International Conference on Mathematics and Computers in Sciences and Industry, MCSI 2018. Corfu: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020. s. 52-56. ISBN 978-1-5386-7500-7.
OPEN License Selector