Robofotbal: Modul počítačového vidění
| dc.contributor.advisor | Ekštein, Kamil | |
| dc.contributor.author | Frič, Vojtěch | |
| dc.date.accepted | 2012-06-07 | |
| dc.date.accessioned | 2013-06-19T06:42:08Z | |
| dc.date.available | 2012-02-03 | cs |
| dc.date.available | 2013-06-19T06:42:08Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.date.submitted | 2012-05-11 | |
| dc.description.abstract | Hlavním cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat modul rozpoznávání obrazu a klasifikace pro robotický fotbal. Hlavní aspekty vývoje jsou rychlost a robustnost. Systém má poskytovat přesné a spolehlivé údaje za proměnlivých podmínek. Získávané údaje jsou pozice a natočení každého robota na hřišti a poloha míčku. Identifikace údajů je založena na barevném členění a dalším zpřesnění získaných dat. Za účelem dosažení dostatečné účinnosti systém využívá knihovnu OpenCV určenou pro zpracování obrazu. Dále se využívá programovací jazyk C++, který je nezbytný pro OpenCV. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The main goal of this bachelor thesis is to design and implement a module for image recognition and classification for the robotic soccer. The main aspects of the development are speed and robustness. The system has to provide precise and reliable data under varying conditions. The extracted features are position and rotation of each robot on the playground and position of the ball. Identification of features is based upon a color segmentation and a further refinement of extracted features. In order to achieve sufficient efficiency the system utilizes OpenCV library intended for image processing applications. The C++ programming language, which is essential for OpenCV, is used as well. | en |
| dc.description.department | Katedra informatiky a výpočetní techniky | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 44 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 49902 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/5500 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | robofotbal | cs |
| dc.subject | počítačové vidění | cs |
| dc.subject | rozpoznávání obrazu | cs |
| dc.subject | klasifikace | cs |
| dc.subject | barevné členění | cs |
| dc.subject.translated | robosoccer | en |
| dc.subject.translated | computer vision | en |
| dc.subject.translated | image recognition | en |
| dc.subject.translated | classification | en |
| dc.subject.translated | color segmentation | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Inženýrská informatika | cs |
| dc.title | Robofotbal: Modul počítačového vidění | cs |
| dc.title.alternative | Robosoccer: Computer vision module | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=49902 |
Files
Original bundle
1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
- Name:
- bp_fric.pdf
- Size:
- 1.51 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- A09B0217Pposudek.pdf
- Size:
- 756.15 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- A09B0217Pprubeh.pdf
- Size:
- 55.68 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce