Robofotbal: Modul počítačového vidění

Date issued

2012

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Hlavním cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat modul rozpoznávání obrazu a klasifikace pro robotický fotbal. Hlavní aspekty vývoje jsou rychlost a robustnost. Systém má poskytovat přesné a spolehlivé údaje za proměnlivých podmínek. Získávané údaje jsou pozice a natočení každého robota na hřišti a poloha míčku. Identifikace údajů je založena na barevném členění a dalším zpřesnění získaných dat. Za účelem dosažení dostatečné účinnosti systém využívá knihovnu OpenCV určenou pro zpracování obrazu. Dále se využívá programovací jazyk C++, který je nezbytný pro OpenCV.

Description

Subject(s)

robofotbal, počítačové vidění, rozpoznávání obrazu, klasifikace, barevné členění

Citation

OPEN License Selector