Návrh řídicího algoritmu pro elektrickou motokáru

Show simple item record
dc.contributor.advisorSuchý Ondřej, Ing.
dc.contributor.authorBlaško, Jan
dc.contributor.refereeKošan Tomáš, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2023-6-14
dc.date.accessioned2023-08-02T10:45:21Z
dc.date.available2022-10-7
dc.date.available2023-08-02T10:45:21Z
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-5-26
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá implementací řídícího algoritmu pro elektrickou motokáru. Cílem práce je výběr vhodné řídící metody, oživení a ověření funkce nezbytných periferií pro vybrané řízení. Zprovoznění komunikací s displejem a s balancéry na bateriích. Dále se zabývá implementací a laděním vybraného řízení. Součástí práce je také FMEA příčin a důsledků jednotlivých stavů, které mohou nastat.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with the implementation of a control algorithm for an electric go-kart. The objective of this work is to select a suitable control method, revive and verify the functionality of necessary peripherals for the selected control. It involves setting up communication with the display and the battery balancers. It also involves the implementation and tuning of the selected control. The thesis also includes FMEA (Failure Mode and Effects Analysis) of causes and consequences of individual states that may occur.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format51 s. (49 433)
dc.identifier92801
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/53535
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectpmsmcs
dc.subjectelektrická motokáracs
dc.subjectvektorové řízenícs
dc.subjectfmeacs
dc.subjecttms320f28335cs
dc.subjectpi regulátorycs
dc.subjectfeedforwardcs
dc.subjectpwmcs
dc.subjectrs-485cs
dc.subjectcancs
dc.subject.translatedpmsmen
dc.subject.translatedelectric go-karten
dc.subject.translatedfield oriented controlen
dc.subject.translatedfmeaen
dc.subject.translatedtms320f28335en
dc.subject.translatedpi controllersen
dc.subject.translatedfeedforwarden
dc.subject.translatedpwmen
dc.subject.translatedrs-485en
dc.subject.translatedcanen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programElektronika a informační technologie
dc.titleNávrh řídicího algoritmu pro elektrickou motokárucs
dc.title.alternativeDesign of control algorithm for electric go-karten
dc.typediplomová práce

Files

Original bundle
Showing 1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_Blasko_2023.pdf
Size:
4.48 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
62.89 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
58.8 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
41.85 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Prilohy_Blasko.zip
Size:
6.33 MB
Format:
ZIP
Description:
VŠKP - příloha
Download

Collections

Theses (KEI)