Návrh řídicího algoritmu pro elektrickou motokáru
Date issued
2023
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá implementací řídícího algoritmu pro elektrickou motokáru. Cílem práce je výběr vhodné řídící metody, oživení a ověření funkce nezbytných periferií pro vybrané řízení. Zprovoznění komunikací s displejem a s balancéry na bateriích. Dále se zabývá implementací a laděním vybraného řízení. Součástí práce je také FMEA příčin a důsledků jednotlivých stavů, které mohou nastat.
Description
Subject(s)
pmsm, elektrická motokára, vektorové řízení, fmea, tms320f28335, pi regulátory, feedforward, pwm, rs-485, can