Řízení a vizualizace robotických vozidel

Show simple item record
dc.contributor.advisorWeissar Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorPokorný, Jan
dc.contributor.refereeŽahour Jiří, Ing.
dc.date.accepted2016-6-2
dc.date.accessioned2017-02-21T08:16:27Z
dc.date.available2015-10-15
dc.date.available2017-02-21T08:16:27Z
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-5-12
dc.description.abstractTato diplomová práce je zaměřena na vytvoření programu pro snadné řízení robotických vozidel a pro přehledné zobrazení osazených senzorů. ConVis Studio, jak byl program nazván, je pojato jako univerzální objektová aplikace, kde si sám uživatel navolí, co přesně chce vizualizovat a řídit. K této práci byl navržen i komunikační protokol optimalizovaný pro sběrnici CAN. Program je tedy schopen řídit a vizualizovat nejen robotická vozidla, ale cokoli, co do jisté míry implementuje tento protokol. Aplikace umožňuje komunikaci s okolními zařízeními prostřednictvím sériové linky, přenos obrazu z kamery je řešen samostatným internetovým připojením. Vytvářené projekty jsou ukládány s příponou "cvp" ve formátu XML. ConVis Studio bylo vyvinuto s použitím .NET Frameworku v Microsoft Visual Studiu v jazyce C#.cs
dc.description.abstract-translatedThis work is focused on developing a program for an easy control of robotic vehicles and for the visualization of available sensors. The ConVis Studio, as the program was called, is designed as a universal application, where a user chooses exactly what he wants to visualize and control. For the purposes of this work, a new communication protocol has been created. The protocol is also optimized for the CAN Bus and so the application is able to control and visualize not only robots, but everything what implements this protocol within an appropriate range. The application allows a communication through the serial port and a camera stream is transmitted by the separated internet connection. The projects are saved with the "cvp" extension in the XML format. The ConVis Studio was developed in Microsoft Visual Studio by using .NET Framework and C# programming language.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format53 s., 5 s. Přílohcs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier67023
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23023
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectřízenícs
dc.subjectvizualizacecs
dc.subjectprogramcs
dc.subjectc#cs
dc.subject.NET Frameworkcs
dc.subjectkomunikační protokolcs
dc.subjectcancs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectipcs
dc.subjectkameracs
dc.subjectvozidlacs
dc.subjectconviscs
dc.subjectmicrosoft visual studiocs
dc.subject.translatedcontrolen
dc.subject.translatedvisualizationen
dc.subject.translatedprogramen
dc.subject.translatedc#en
dc.subject.translated.NET Frameworken
dc.subject.translatedcommunication protocolen
dc.subject.translatedcanen
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedipen
dc.subject.translatedcameraen
dc.subject.translatedvehiclesen
dc.subject.translatedconvisen
dc.subject.translatedmicrosoft visual studioen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleŘízení a vizualizace robotických vozidelcs
dc.title.alternativeControl and vizualisation of robotic carsen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=67023

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Pokorny_Jan_DP_2016_E13N0108P.pdf
Size:
2.52 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
067023_vedouci.pdf
Size:
255.9 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
067023_oponent.pdf
Size:
375.03 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
067023_hodnoceni.pdf
Size:
183.04 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KAE)