Řízení a vizualizace robotických vozidel

Abstract

Tato diplomová práce je zaměřena na vytvoření programu pro snadné řízení robotických vozidel a pro přehledné zobrazení osazených senzorů. ConVis Studio, jak byl program nazván, je pojato jako univerzální objektová aplikace, kde si sám uživatel navolí, co přesně chce vizualizovat a řídit. K této práci byl navržen i komunikační protokol optimalizovaný pro sběrnici CAN. Program je tedy schopen řídit a vizualizovat nejen robotická vozidla, ale cokoli, co do jisté míry implementuje tento protokol. Aplikace umožňuje komunikaci s okolními zařízeními prostřednictvím sériové linky, přenos obrazu z kamery je řešen samostatným internetovým připojením. Vytvářené projekty jsou ukládány s příponou "cvp" ve formátu XML. ConVis Studio bylo vyvinuto s použitím .NET Frameworku v Microsoft Visual Studiu v jazyce C#.