Tvorba software pro ovládání robotické ruky

Show simple item record
dc.contributor.advisorKoudela Lukáš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorHoráček, Michal
dc.contributor.refereeKropík Petr, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2016-6-22
dc.date.accessioned2017-02-21T08:19:09Z
dc.date.available2014-10-15
dc.date.available2017-02-21T08:19:09Z
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2015-6-8
dc.description.abstractTato práce se zabývá problémem návrhu aplikace pro ovládání robotického manipulátoru v jazyce C++. V úvodní části jsou shrnuta současná hardwarová i softwarová řešení dostupná na trhu. V další části je řešena volba vhodné platformy a propojení jednotlivých prvků systému, tedy komunikace mezi ovládací deskou a PC. Následně je popsán algoritmus samotného řízení robotické ruky a jeho zařazení do ovládací knihovny. Dále práce také zahrnuje návrh grafického rozhraní ovládací aplikace a detaily jeho implementace s použitím Qt frameworku. V poslední části je detailně popsán způsob ovládání robotické ruky z pohledu uživatele a možné vstupy a výstupy ovládací aplikace. V závěru práce je shrnut stav a možnosti aplikace, stejně jako další směřování vývoje.cs
dc.description.abstract-translatedThis work deals with a problem of designing an application for controlling robotic manipulator using the programming language C++. In the introduction, current hardware and software solutions, available at the market, are described. In the next part a selection of a suitable platform is solved as well as connecting all system elements together, which means the communication between the controlling board and the controlling PC. Afterwards, an algorithm for the robotic arm controlling and its inclusion in the controlling library is described. Then the work includes a design of the controlling application and details of its implementation using the Qt framework. In the last part, controlling the robotic arm from the user's view and available inputs and outputs of the controlling application are described. In the conclusion of the work, the state of the application is summed up, as well as the next development aim.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format29 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier62657
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23171
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectrobotická rukacs
dc.subjectlinuxcs
dc.subjectarduinocs
dc.subjectaplikacecs
dc.subjectovládánícs
dc.subjectservocs
dc.subject.translatedrobotic armen
dc.subject.translatedlinuxen
dc.subject.translatedarduinoen
dc.subject.translatedapplicationen
dc.subject.translatedcontrollingen
dc.subject.translatedservoen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleTvorba software pro ovládání robotické rukycs
dc.title.alternativeDevelopment of software for controlling a robotic armen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=62657

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
horacek_bp_2015.pdf
Size:
4.44 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
062657_vedouci.pdf
Size:
319.63 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
062657_oponent.pdf
Size:
490.55 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
062657_hodnoceni.pdf
Size:
199.71 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KAE)
 OPEN License Selector