Tvorba software pro ovládání robotické ruky

Date issued

2016

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Tato práce se zabývá problémem návrhu aplikace pro ovládání robotického manipulátoru v jazyce C++. V úvodní části jsou shrnuta současná hardwarová i softwarová řešení dostupná na trhu. V další části je řešena volba vhodné platformy a propojení jednotlivých prvků systému, tedy komunikace mezi ovládací deskou a PC. Následně je popsán algoritmus samotného řízení robotické ruky a jeho zařazení do ovládací knihovny. Dále práce také zahrnuje návrh grafického rozhraní ovládací aplikace a detaily jeho implementace s použitím Qt frameworku. V poslední části je detailně popsán způsob ovládání robotické ruky z pohledu uživatele a možné vstupy a výstupy ovládací aplikace. V závěru práce je shrnut stav a možnosti aplikace, stejně jako další směřování vývoje.

Description

Subject(s)

robotická ruka, linux, arduino, aplikace, ovládání, servo

Citation

OPEN License Selector