Odhad polohy a orientace robotu pomocí fiduciálních značek

Show simple item record
dc.contributor.advisorFlídr Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKadlecová, Andrea
dc.contributor.refereeNeduchal Petr, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2023-8-30
dc.date.accessioned2024-01-15T23:11:12Z
dc.date.available2022-10-17
dc.date.available2024-01-15T23:11:12Z
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-8-14
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá sledováním polohy a orientace fiduciální značky za použití běžně dostupné kamery. Nejdříve se bude řešit problematika se zpracováním obrazu. Dále se bude zabývat fiduciálními značkami, které lze v této úloze použít. Následně se zde bude probírat transformace souřadných systémů. Budou zde diskutovány metody odhadu polohy a orientace objektu na základě obrazových dat. Jedna část bude věnována experimentům, kde se bude sledovat statický marker a určovat jeho poloha a orientace v obraze a poloha v lokálním souřadném systému. Porovnají se dva typy běžných kamer na přesnost odhadu s reálnými naměřenými daty. Také se zde bude zkoumat vliv velikosti markru, výška položení kamery, úhel naklonění a vzdálenost položení kamery od detekované plochy. Na konci se vše vyhodnotí v závěru.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor's thesis deals with the tracking of the position and orientation of a fiducial marker using a commonly available camera. The first focus will be on image processing issues. It will further address the fiducial markers that can be utilized in this task. Subsequently, transformations of coordinate systems will be discussed. Methods for estimating the position and orientation of an object based on image data will be deliberated upon. One section will be dedicated to experiments involving the tracking of a static marker, determining its position and orientation in the image, and its position in the local coordinate system. Two types of common cameras will be compared for the accuracy of estimation using real measured data. The impact of marker size, camera elevation, tilt angle, and camera-to-surface distance will also be examined. The conclusion will provide an evaluation of all findings.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format82 s.
dc.identifier93363
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/55108
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectaruco markercs
dc.subjectapriltag markercs
dc.subjectstag markercs
dc.subjectdetekce fiduciální značkycs
dc.subjectkalibrace kamerycs
dc.subjectodhad polohy z obrazových datcs
dc.subjecttransformace 3d souřadných systémůcs
dc.subject.translatedaruco markeren
dc.subject.translatedapriltag markeren
dc.subject.translatedstag markeren
dc.subject.translatedfiducial marker detectionen
dc.subject.translatedcamera calibrationen
dc.subject.translatedposition estimation from image dataen
dc.subject.translated3d coordinate transformation systemsen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.titleOdhad polohy a orientace robotu pomocí fiduciálních značekcs
dc.title.alternativeRobot position and pose estimation using fiducial markersen
dc.typebakalářská práce

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Kadlecova.pdf
Size:
3.68 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
65.3 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
62.6 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Prubeh obhajoby Kadlecova.pdf
Size:
79.58 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)