Třímotorové UAV se sklápěcími rotory

Show simple item record
dc.contributor.advisorBarták, Jiří
dc.contributor.authorHoleček, Jiří
dc.contributor.refereeMraček, František
dc.date.accepted2012-06-13
dc.date.accessioned2013-11-05T12:00:15Z
dc.date.available2011-09-19cs
dc.date.available2013-11-05T12:00:15Z
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2012-05-25
dc.description.abstractDiplomová práce obsahuje rešerši zaměřenou na trikoptéry a tiltrotory. Konstrukční řešení UAV letounu z hlediska stability jak v letu tak i visu, dimenzování pohonných jednotek, akumulátoru, nosných a ovládacích ploch. Návrh systému pro vyrovnávání reakčních účinků motorů a dimenzování sklápěcího mechanismu rotorů s respektováním gyroskopických momentů. Dále byly řešeny aerodynamické charakteristiky vybraných profilů a problematika dynamických účinků rotorů.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis contains researches of tricopters and tiltrotors. Design of UAV convertoplane from the point of its stability in flight and hovering, design of power units, accumulator, wing and flight control surfaces. Design of device for eliminating the reaction torque and tilting mechanism with respecting the gyroscopic moment. Aerodynamic characteristics of chosen airfoils and the rotor dynamic problems were solved.en
dc.description.departmentKatedra konstruování strojůcs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format94 s. (116 000 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier48519
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/4697
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjecttrikoptéracs
dc.subjecttiltrotorcs
dc.subjectkonstrukcecs
dc.subjectaerodynamikacs
dc.subjectmechanikacs
dc.subjectstabilitacs
dc.subjectletové režimycs
dc.subjectnaklápěnícs
dc.subject.translatedtricopteren
dc.subject.translatedtiltrotoren
dc.subject.translateddesignen
dc.subject.translatedaerodynamicen
dc.subject.translatedmechanicsen
dc.subject.translatedstabilityen
dc.subject.translatedflight modesen
dc.subject.translatedtiltingen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titleTřímotorové UAV se sklápěcími rotorycs
dc.title.alternativeUAV Tricopter with tilting rotorsen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=48519

Files

Collections

Theses (KKS)