Simulace humanoidního robota se zaměřením na simultánní lokalizaci a mapování

Show simple item record
dc.contributor.advisorNeduchal Petr, Ing. Ph.D.cs
dc.contributor.authorLepič, Václavcs
dc.contributor.refereeBouček Zdeněk, Ing. Ph.D.cs
dc.date.accepted2025-08-27
dc.date.accessioned2026-02-20T23:23:15Z
dc.date.available2024-10-15
dc.date.available2026-02-20T23:23:15Z
dc.date.issued2025-05-19
dc.date.submitted2025-05-19
dc.description.abstractTato práce se zabývá zprovozněním simultánní lokalizace a mapování (SLAM) na robotu ErgoCub od Italského technologického institutu (IIT) v simulačním prostředí. Hlavním cílem je získání potřebných znalostí práce s middleware systémy (ROS 2, YARP) a jejich možného propojení. Práce dále popisuje využití simulačního nástroje Gazebo a knihovny SLAM Toolbox pro vizualizaci a testování lokalizačních algoritmů v prostředí virtuálního humanoidního robota.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis focuses on the deployment of simultaneous localization and mapping (SLAM) on the ErgoCub robot developed by the Italian Institute of Technology (IIT) in a simulated environment. The main goal is to acquire essential knowledge of middleware systems (ROS 2, YARP) and their possible integration. The thesis also describes the use of the Gazebo simulation tool and the SLAM Toolbox library for visualization and testing of localization algorithms in a virtual humanoid robot setting.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format35 s. (51226 znaků)
dc.identifier100384
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/66341
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezenícs
dc.rights.accessopenAccesscs
dc.subjecthumanoidní robotcs
dc.subjectErgoCubcs
dc.subjectSLAMcs
dc.subjectROS 2cs
dc.subjectYARPcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectlokalizacecs
dc.subjectmapovánícs
dc.subjectGazebocs
dc.subject.translatedhumanoid roboten
dc.subject.translatedErgoCuben
dc.subject.translatedSLAMen
dc.subject.translatedROS 2en
dc.subject.translatedYARPen
dc.subject.translatedsimulationen
dc.subject.translatedlocalizationen
dc.subject.translatedmappingen
dc.subject.translatedGazeboen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technikacs
dc.titleSimulace humanoidního robota se zaměřením na simultánní lokalizaci a mapovánícs
dc.title.alternativeSimulation of a humanoid robot with focus on simultaneous localization and mappingen
dc.typebakalářská prácecs
local.files.count4*
local.files.size9265054*
local.has.filesyes*
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=100384

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Lepic_A22B0152P.pdf
Size:
8.67 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PV_Lepic_A22B0152P.pdf
Size:
62.87 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PO_Lepic_A22B0152P.pdf
Size:
67.78 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PB_Lepic_A22B0152P_generated_by_STAG.pdf
Size:
39.84 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)