Simulace humanoidního robota se zaměřením na simultánní lokalizaci a mapování
Date issued
2025-05-19
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato práce se zabývá zprovozněním simultánní lokalizace a mapování (SLAM) na
robotu ErgoCub od Italského technologického institutu (IIT) v simulačním prostředí. Hlavním cílem je získání potřebných znalostí práce s middleware systémy
(ROS 2, YARP) a jejich možného propojení. Práce dále popisuje využití simulačního
nástroje Gazebo a knihovny SLAM Toolbox pro vizualizaci a testování lokalizačních
algoritmů v prostředí virtuálního humanoidního robota.
Description
Subject(s)
humanoidní robot, ErgoCub, SLAM, ROS 2, YARP, simulace, lokalizace, mapování, Gazebo