Návrh robotické výměny s pojízdným robotem

Show simple item record
dc.contributor.advisorHudec Zdeněk, Doc. Ing. CSc.
dc.contributor.authorHanáček, Jiří
dc.contributor.refereeLiška Zdeněk, Ing.
dc.date.accepted2022-6-20
dc.date.accessioned2022-07-18T22:33:37Z
dc.date.available2021-10-16
dc.date.available2022-07-18T22:33:37Z
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-27
dc.description.abstractNávrh robotické výměny nástrojů za využití pojízdného robota u stroje HCW2, vyráběného firmou ŠMT a.s.Plzeň). Jedná se o konstrukční studii možného zařízení, též analyzující vhodný prostor k umístění navrhovaného mechanismu v již vybudované nebo budované šachty. Kdy jsou kalkulovány základní kinematické vlastnosti, dynamická a statická únosnost jednotlivých prvků sestavy. Získané hodnoty jsou využity pro ověření živostnosti, spolehlivosti lineárních kolejnic a vozíků. Též práce analyzuje deformace a napětí v jednotlivých členech, a celkovou tuhost. Dále jsou specifikovány el. pohony pro jednotlivé členy dohromady s vhodnou převodovkou.cs
dc.description.abstract-translatedDesign of a device for robotic tool exchange with usage of a movable robotic arm at HCW 2 milling machine, made by SMT a.s. company in Pilsen. Diploma work is analyzing a suitable space in an already built or being built a concrete foundation of HCW 2 machine. Main filed of focus is: determination of a fundamental kinematic properties, dynamic and static load capacity each of the subassemblies of the designed system, including calculation and suggestion of electric drives and its gearboxes. Calculated variables are used for verification of sustainability of linear tracks and a carriage. It had been also calculated deformation, strain and overall rigidity in designed subassemblies.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format117s (127266 znaků bez mezer)
dc.identifier90573
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49054
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjecthcw2cs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectrobotická výměna nástrojůcs
dc.subjectpojízdný robotcs
dc.subject3d měřenícs
dc.subjectlaserové kalenícs
dc.subjectvozík robotacs
dc.subjectpohyb robotacs
dc.subjectvýměna nástrojecs
dc.subject.translatedhcw2en
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedrobotic tool exchangeen
dc.subject.translatedrobotic tool changeen
dc.subject.translatedmovable roboten
dc.subject.translated3d scanningen
dc.subject.translatedlaser hardeningen
dc.subject.translateda robotic carriageen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programKonstruování strojů a technických zařízení
dc.titleNávrh robotické výměny s pojízdným robotemcs
dc.title.alternativeDesign of robotic tool change with a movable roboten
dc.typediplomová práce
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=90573

Files

Original bundle
Showing 1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_2022_BC_Jiri_HANACEK.pdf
Size:
16.41 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
49.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Posudek oponenta dp-Hanacek.pdf
Size:
129.22 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
31.71 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Prilohy_DP_Hanacek_2022.zip
Size:
57.13 MB
Format:
ZIP
Description:
VŠKP - příloha
Download

Collections

Theses (KKS)