Automatické vyhodnocení dat laserového skenování železniční trati

Show simple item record
dc.contributor.advisorFiala Radek, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorBrunclíková, Markéta
dc.contributor.refereeHavlíček Radomíř, Ing.
dc.date.accepted2018-6-26
dc.date.accessioned2019-03-15T10:11:55Z
dc.date.available2016-10-3
dc.date.available2019-03-15T10:11:55Z
dc.date.issued2018
dc.date.submitted2017-5-19
dc.description.abstractTato práce se zabývá zpracováním dat laserového skenování železniční trati. Cílem práce je nalézt souřadnice kolejnic a získání středu sousední koleje, což lze využít k hodnocení vzdáleností dvou kolejí a nalezení kritických míst s nevyhovující vzdáleností dvou kolejí. Praktická část obsahuje popis použitých dat a vyvinutý algoritmus. Algoritmus nalezne ze souřadnic bodů laserového skenování souřadnice bodů, které popisují tvar kolejnic. Z toho je pak možné vypočítat střed koleje a také vzdálenost středů dvou kolejí. Základní metoda využitá pro nalezení kolejnic je Hough transformace, pomocí níž lze detekovat přímky, které popisují kolejnici. Poloha je dále zpřesněna numerickou optimalizací. Data byla pořízena kolejovým vozíkem GRP5000 se skenerem Profiler 6012 od firmy Amberg Technologies.cs
dc.description.abstract-translatedThis master thesis deals with the evaluation of railway laser-scan data. The aim of this work is the detection of rail coordinates of two neighboring pairs of tracks and obtaining the central points in the middle of each pair. The rail central points can be used for evaluation of distances between two pairs of tracks and for determining the critical spaces that have insufficient distances between two pairs of tracks. The practical part of this work contains a description of the data obtained and an algorithm created by this author. The algorithm selects rail coordinates of points measured by the laser scanner. The rail profile, described by a set of line segments, is detected in the measured profiles using the Hough transform. The precise position and rotation of the rail is computed by means of a numerical optimalization. The laser-scan data was obtained Amberg Technologies GRP5000 rail-track pushcart with a Profiler 6012 scanner.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format85 s. (96 156 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier72513
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/31480
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectrozpoznávánícs
dc.subjectmračno bodůcs
dc.subjectlaserové skenovánícs
dc.subjectlaserové skenování železniční tratics
dc.subjecthough transformacecs
dc.subjectvzdálenost dvou kolejícs
dc.subject.translatedrecognitionen
dc.subject.translatedpoint clouden
dc.subject.translatedlaser scanningen
dc.subject.translatedlaser scanning of a railwayen
dc.subject.translatedhough transformen
dc.subject.translateddistances between two pairs of tracksen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programGeomatikacs
dc.titleAutomatické vyhodnocení dat laserového skenování železniční tratics
dc.title.alternativeAutomatic evaluation of a railway laser-scan dataen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=72513

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_Brunclikova.pdf
Size:
3.06 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PO_Brunclikova_Marketa.pdf
Size:
380.75 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PV_Brunclikova_Marketa.pdf
Size:
487 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
M_Brunclikova.pdf
Size:
180.47 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KGM)