Automatické vyhodnocení dat laserového skenování železniční trati

Date issued

2018

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Tato práce se zabývá zpracováním dat laserového skenování železniční trati. Cílem práce je nalézt souřadnice kolejnic a získání středu sousední koleje, což lze využít k hodnocení vzdáleností dvou kolejí a nalezení kritických míst s nevyhovující vzdáleností dvou kolejí. Praktická část obsahuje popis použitých dat a vyvinutý algoritmus. Algoritmus nalezne ze souřadnic bodů laserového skenování souřadnice bodů, které popisují tvar kolejnic. Z toho je pak možné vypočítat střed koleje a také vzdálenost středů dvou kolejí. Základní metoda využitá pro nalezení kolejnic je Hough transformace, pomocí níž lze detekovat přímky, které popisují kolejnici. Poloha je dále zpřesněna numerickou optimalizací. Data byla pořízena kolejovým vozíkem GRP5000 se skenerem Profiler 6012 od firmy Amberg Technologies.

Description

Subject(s)

rozpoznávání, mračno bodů, laserové skenování, laserové skenování železniční trati, hough transformace, vzdálenost dvou kolejí

Citation

Collections

OPEN License Selector