Řešení problému 3D vnímání pro kamerový systém kolejových vozidel pomocí stereo-vidění

Show simple item record
dc.contributor.advisorKrňoul Zdeněk, Ing. Ph.D.cs
dc.contributor.authorVrba, Jancs
dc.contributor.refereeKanis Jakub, Ing. Ph.D.cs
dc.date.accepted2025-08-26
dc.date.accessioned2026-02-20T16:37:54Z
dc.date.available2024-10-01
dc.date.available2026-02-20T16:37:54Z
dc.date.issued2025-08-11
dc.date.submitted2025-08-11
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá využitím hlubokých neuronových sítí pro analýzu 3D scény získané pomocí páru stereo kamer. Hlavní důraz je kladen na videozáznamy pořízené v dopravním prostředí, konkrétně z pohledu vozidel a tramvaje. Od základů jsou replikovány tři hluboké neuronové sítě, PSMNet, GwcNet a ACVNet, které na sebe postupně navazují a staví na architekturách předchozích modelů. Navržené neuronové sítě jsou natrénovány a otestovány na čtyřech datasetech pro jejich porovnání a vyhodnocení. Výsledné odhady jsou porovnány s oficiálními sítěmi GwcNet a ACVNet, které jsou pro tento účel také trénovány za stejných podmínek.<br>Dokument vysvětluje teorii zpracování obrazu se zaměřením na analýzu 3D prostoru a stereo-vidění. Dále objasňuje princip konvolučních neuronových sítí pro analýzu 3D scény. Detailně popisuje implementované neuronové sítě a použité datasety. V závěrečné části jsou prezentovány a analyzovány výsledky trénování a vyhodnocení jednotlivých sítí, včetně možných směrů dalšího výzkumu. Součástí práce je rovněž dodatek, který se věnuje situaci, kdy dojde k výpadku jedné kamery, a zkoumá, zda je model schopný adaptace na nekompletní vstupy.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis focuses on the use of deep neural networks for 3D scene analysis obtained through a stereo camera pair. The primary emphasis is on video recordings captured in transportation environments, specifically from the perspective of vehicles and a tram. Three deep neural networksPSMNet, GwcNet, and ACVNetare replicated from scratch, each building upon the architectures of the previous models. The proposed networks are trained and tested on four datasets for comparison and evaluation. The results are compared with official implementations of GwcNet and ACVNet, which are also trained under identical conditions.<br>The document explains the theory of image processing with a focus on 3D space analysis and stereo vision. It describes the principles of convolutional neural networks for 3D scene analysis and implementation of the networks and datasets used. The final section presents and evaluates the training outcomes, including possible directions for future research. An appendix also addresses the case of one camera failing and explores whether the model can adapt to incomplete inputs.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format156 s
dc.identifier100007
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/66120
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezenícs
dc.rights.accessopenAccesscs
dc.subjectHluboké učenícs
dc.subjectZpracování obrazucs
dc.subjectStereo-viděnícs
dc.subjectKonvoluční neuronové sítěcs
dc.subject.translatedDeep learningen
dc.subject.translatedImage processingen
dc.subject.translatedStereo visionen
dc.subject.translatedConvolutional neural networksen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technikacs
dc.titleŘešení problému 3D vnímání pro kamerový systém kolejových vozidel pomocí stereo-viděnícs
dc.title.alternativeSolving 3D perception challenge for rail vehicle camera system using stereovisionen
dc.typediplomová prácecs
local.files.count4*
local.files.size39929708*
local.has.filesyes*
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=100007

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_Vrba_A23N0063P.pdf
Size:
37.92 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PO_Vrba_A23N0063P_55192_generated_by_STAG.pdf
Size:
63.78 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PV_Vrba_A23N0063P_55208_generated_by_STAG.pdf
Size:
62.16 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PB_Vrba_A23N0063P_generated_by_STAG.pdf
Size:
40.47 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP
Download

Collections

Theses (KKY)