Kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů

Show simple item record
dc.contributor.advisorJiřík Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorMoravec, Jiří
dc.contributor.refereeKrňoul Zdeněk, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2022-6-21
dc.date.accessioned2022-07-18T22:33:57Z
dc.date.available2021-10-15
dc.date.available2022-07-18T22:33:57Z
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-23
dc.description.abstractTato práce se zabývá novými metodami kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů. Za tímto účelem byly využity konvoluční neuronové sítě, hlavně konvoluční neuronová síť Mask R-CNN, i konvenční metoda počítačového vidění, kterou byla Houghova transformace. Byly navrženy nové metody, jejichž cílem bylo zpřesnit dosud používané řešení, které nebylo spolehlivé. V závěru práce byly nové metody porovnány mezi sebou i se stávajícími metodami s uspokojujícími výsledky.cs
dc.description.abstract-translatedThis work deals with new methods of camera calibration according to the known subject for the task of trajectory measurement during surgical operations. For this purpose, convolutional neural networks, mainly the convolutional neural network Mask R-CNN, and the conventional method of computer vision, which was the Hough transform, were used. New methods were proposed to refine the solution used so far, which was not reliable. At the end of the work, the new methods were compared with each other and with existing methods with satisfactory results.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format62
dc.identifier90053
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49099
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectneuronové sítěcs
dc.subjectkonvoluční neuronové sítěcs
dc.subjectdetectroncs
dc.subjectkalibracecs
dc.subjectkameracs
dc.subjectoperacecs
dc.subjectmask r-cnncs
dc.subjectměřenícs
dc.subjectumělá inteligencecs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectvýukacs
dc.subjectzoomcs
dc.subjectcococs
dc.subjectmetacentrumcs
dc.subject.translatedneural networksen
dc.subject.translatedconvolutional neural networksen
dc.subject.translateddetectronen
dc.subject.translatedcalibrationen
dc.subject.translatedcameraen
dc.subject.translatedoperationen
dc.subject.translatedmask r-cnnen
dc.subject.translatedmeasurementen
dc.subject.translatedartificial intelligenceen
dc.subject.translatedcomputer visionen
dc.subject.translatedteachingen
dc.subject.translatedzoomen
dc.subject.translatedcocoen
dc.subject.translatedmetacentrumen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programInženýrská informatika
dc.titleKalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonůcs
dc.title.alternativeCamera calibration according to a known object for the task of trajectory measurement during surgical operationsen
dc.typebakalářská práce
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=90053

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_MORAVEC.pdf
Size:
37.58 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Moravec_V.pdf
Size:
411.1 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Moravec_O.pdf
Size:
802.57 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Moravec_P.pdf
Size:
224.55 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)